主要功能：
驱动轮介绍 
协助AGV自动化控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV驱动行走功能。
驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统

  CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：

 

	MRT05	MRT10	MRT18	MRT20	MRT30	MRT33	MRT35	MRT36	MRT41
最大牵引      t	1	1.2	2.2	2.2	2.2	3	3	6	8
最大车轮承载 kg■	600	660	1000	1000	1300	1800	1800	2200	3200
最大电机功率  w *	500	600	1200	1200	1400	2000	2000	4000	8000
最大转矩     NM #	180	230	280	280	280	600	600	1260	2060
最大行驶速度 km/h	6	6	6	6	7	8	8	5.4	6
轮胎直径     mm	197	220	250	250	297	300	350	353	410
润滑剂       油

 用户可选
     电机：直流：永磁，串励，并励，他励
           交流；异步电机.0
     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V 
 
 
售后服务：
(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。