立式舵轮总成
立式舵轮总成
主要功能
驱动轮介绍 
协助AGV自动化控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV驱动行走功能。
驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点
1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻
2.操作简单:集成自动居中功能
3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统

CFR驱动轮-卧式带转向舵轮(多用于背负式AGV)
   MRT立式舵轮参数简表:

 

  MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40 MRT44
最大牵引     t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8 10
最大车轮承载 kg   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800 4300
最大电机功率 w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000 10000
最大转矩     NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600 3200
最大行驶速度 km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7 7
轮胎直径     mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406 406
润滑剂      oil
          grease                    

 用户可选
     电机:直流:永磁,串励,并励,他励
           交流;异步电机.0
     电压:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V 
 
 
售后服务
(1)安装调试:设备安装调试由同普的工程师负责完成,我公司技术人员可到贵司协助调试。
保修:对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期,设备在保修期内若出现非人为性故障,公司负责免费维修,提供终身维护。